Гармоникалық тербеліс
Жүйенің тепе-теңдік нүкте маңында синус (косинус) заңы бойынша қайталанатын қозғалысы. Шамалары: A — амплитуда (тепе-теңдіктен максимал ауытқу), ω — циклдік жиілік, φ₀ — бастапқы фаза.
Гармоникалық тербеліс теңдеуі. (ωt + φ₀) — фаза.
Жылдамдық — х-тің уақыт бойынша туындысы.
Үдеу — координатаға кері пропорционал, тепе-теңдікке қарай бағытталған.
Период (бір тербеліс уақыты) және жиілік (Гц).
Серіппелі маятник
Серіппеге ілінген дене. Қалпына келтіруші күш — серпімділік күші F = −kx.
Серіппелі маятник периоды. m — дене массасы, k — серіппе қатаңдығы.
Математикалық маятник
Жіпке ілінген, өлшемі ескерілмейтін дене. Кіші бұрыштарда (синусты бұрышпен ауыстырамыз) — гармоникалық тербеліс.
Математикалық маятник периоды. l — жіп ұзындығы, g — еркін түсу үдеуі. Период массаға тәуелсіз!
Тербеліс энергиясы
Гармоникалық тербелісте кинетикалық және потенциалдық энергия үнемі бір-біріне айналады, олардың қосындысы тұрақты.
Толық тербеліс энергиясы — амплитуда квадратына пропорционал.