Күш моменті
Күш моменті M — күштің айналдыру әсерінің өлшемі. Векторлық көбейтінді арқылы анықталады.
r — күш түсу нүктесінің радиус-векторы (айналу осінен), F — күш.
M модулі: d — күштің иығы (айналу осінен күш сызығына дейінгі ең қысқа қашықтық).
Инерция моменті
Инерция моменті I — дененің айналмалы қозғалыстағы инерттілігінің өлшемі. Массаның осьтен қашықтығының квадратына көбейтіндісінің сомасы. Тек массаға емес, оның оське қатысты таралуына да тәуелді.
Дискретті жүйе үшін. r_i — i-ші нүктенің осьтен қашықтығы.
Үздіксіз дене үшін.
Қарапайым денелердің инерция моменттері (центр осі)
Шеңбер обручі (жұқа сақина): I=mR². Біркелкі дөңгелек (диск): I=½mR². Толтырылған шар: I=⅖mR². Жұқа стержень (центрден перпендикуляр): I=¹⁄₁₂mL².
Штейнер теоремасы
Дененің кез келген оське қатысты инерция моменті — центрі арқылы өтетін параллель оське қатысты моментіне +md² қосып табылады.
I_c — масса центрі арқылы өтетін осьтегі момент, d — осьтер арасындағы қашықтық.
Айналу динамикасының негізгі заңы
Ньютонның II заңының айналмалы қозғалысқа аналогы.
Қорытқы күш моменті — инерция моменті мен бұрыштық үдеудің көбейтіндісіне тең.
Айналмалы қозғалыстың кинетикалық энергиясы.