Импульс моменті
Материялық нүктенің импульс моменті — радиус-вектор мен импульстің векторлық көбейтіндісі. Қатты дене үшін айналу осіне қатысты L = Iω.
Нүктенің импульс моменті. r — радиус-вектор, p — импульс.
Қатты дененің айналу осіне қатысты импульс моменті.
Айналу динамикасының заңы импульс моменті арқылы (моменттер теңдеуі).
Импульс моментінің сақталу заңы
Жүйеге әсер ететін сыртқы күштердің қорытқы моменті нөлге тең болса — толық импульс моменті сақталады. Бұл кеңістіктің изотроптылығының салдары.
Сақталу шарты.
Инерция моменті өзгергенде бұрыштық жылдамдықтың өзгерісі (фигуристтің айналуы — қолын жайып-жинау).
Гироскоп
Гироскоп — өз осінен жылдам айналатын осьтік симметриялы дене. Сыртқы күш моменті бағытында емес, оған перпендикуляр бағытта прецессия (баяу айналу) пайда болады. Қолданылуы: навигация, ракеталар, авиация.
Прецессия жылдамдығы. Ω — прецессия бұрыштық жылдамдығы, M — сыртқы момент, Iω — гироскоптың меншікті импульс моменті.